Động cơ bước

Liên Hệ

Động cơ bước (stepper motor) chuyển tín hiệu xung thành góc quay rời rạc chính xác, điều khiển vòng hở không cần encoder. Dải khung NEMA 17 đến NEMA 42, có bản 2 pha và 5 pha tùy yêu cầu độ mịn chuyển động.

Báo giá ngay chỉ cần để lại số điện thoại!

Thông Tin Sản Phẩm

Mô tả

Động cơ bước là loại động cơ quay theo từng bước góc cố định ứng với mỗi xung điều khiển nhận được, cho phép định vị tương đối chính xác mà không cần cảm biến phản hồi như servo motor, phù hợp các cơ cấu tải nhẹ đến trung bình như máy in 3D, máy CNC mini, trục XY của máy khắc laser. BAMBUMRO cung cấp động cơ bước dải khung NEMA 17 đến NEMA 42, bản 2 pha góc bước 1,8 độ và bản 5 pha góc bước 0,72 độ cho chuyển động mịn hơn, kèm driver điều khiển vòng hở tương thích. Tư vấn chọn mô-men giữ theo tải thực tế, giao hàng nhanh cho khu công nghiệp phía Nam.

Động cơ bước là gì? Cấu tạo và nguyên lý làm việc

Động cơ (stepper motor) quay theo từng bước góc rời rạc — thường 1,8 độ (200 bước/vòng) hoặc 0,72 độ (500 bước/vòng) — mỗi khi driver cấp một xung điều khiển, không cần cảm biến phản hồi vị trí như servo motor. Ưu điểm là giá thành thấp, cấu tạo đơn giản, bền với môi trường bụi vì không có chổi than.

Khác biệt cốt lõi giữa các dòng nằm ở số pha cuộn dây. Động cơ 2 pha phổ biến, giá tốt, phù hợp phần lớn ứng dụng tải nhẹ đến trung bình. Động cơ bước 5 pha có góc bước nhỏ hơn, chuyển động mịn và ít rung hơn ở tốc độ thấp, phù hợp ứng dụng cần độ chính xác cao hơn mà vẫn dùng điều khiển vòng hở.

Thông số kỹ thuật và quy cách cung cấp

Tiêu chuẩn	Khung động cơ theo chuẩn NEMA (National Electrical Manufacturers Association)
Kích thước khung	NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34, NEMA 42
Góc bước	1,8° (200 bước/vòng, 2 pha); 0,72° (500 bước/vòng, 5 pha)
Mô-men giữ	Tra catalogue nhà sản xuất theo từng khung và chiều dài thân
Dòng điện pha	Tra catalogue nhà sản xuất theo model, phối hợp với driver tương ứng
Trục ra	Trục trơn hoặc trục có mặt vát (D-cut), có bản trục vít me tích hợp theo yêu cầu
Driver đi kèm	Driver điều khiển vòng hở, vi bước (microstep) tùy chọn
Thương hiệu phân phối	Oriental Motor, Leadshine, Kollmorgen — kèm các nguồn OEM tương đương theo đúng tiêu chuẩn và quy cách yêu cầu
Chứng từ	CO, CQ, catalogue kỹ thuật kèm bảng đấu dây theo model
Quy cách đóng gói	Hộp nguyên hãng, kèm driver và cáp nếu đặt kèm

Tiêu chuẩn tham chiếu

NEMA MG1 – Tiêu chuẩn khung và kích thước động cơ điện Mỹ
IEC 60034 – Yêu cầu chung động cơ điện quay
IEC 60529 – Cấp bảo vệ IP cho vỏ động cơ theo model
RoHS – Giới hạn chất độc hại, áp dụng cho các model xuất khẩu

Ứng dụng trong nhà máy FDI

Cơ khí chính xác & máy khắc laser: trục XY cần định vị lặp lại ở tải nhẹ, chi phí thấp hơn servo motor.
Điện tử & SMT: cơ cấu cấp liệu (feeder), trục vít me di chuyển đầu gắn linh kiện.
In ấn & bao bì: trục cuộn nhãn, cơ cấu cắt định vị theo chiều dài cố định.
Dệt may: cơ cấu định vị kim, trục dẫn sợi trong máy may công nghiệp và máy thêu.
Y tế & dược: bơm định lượng, cơ cấu truyền động thiết bị phân tích cần chuyển động chính xác, ít rung.

Tiêu chí chọn đúng ngay từ lần đặt hàng đầu tiên

Chọn mô-men giữ có dự phòng, không sát ngưỡng tải. Động cơ mất bước (step loss) khi tải vượt mô-men tức thời, và không có cảm biến báo lỗi như servo. Nên chọn mô-men giữ dư khoảng 30-50% so với tải tính toán để tránh mất bước khi tăng tốc.
Phối hợp đúng driver với dòng điện định mức. Driver phải cấp đúng dòng pha động cơ yêu cầu; cấp thiếu làm giảm mô-men và dễ mất bước, cấp thừa gây nóng cuộn dây và giảm tuổi thọ cách điện.
Cân nhắc vi bước để giảm rung ở tốc độ thấp. Chạy full-step ở tốc độ thấp gây rung và tiếng ồn rõ rệt; dùng driver vi bước (microstep) chia nhỏ góc bước giúp chuyển động êm hơn dù mô-men tức thời giảm nhẹ.
Không kỳ vọng phản hồi lỗi như servo motor. Động cơ điều khiển vòng hở, nếu mất bước do quá tải hệ thống sẽ không tự phát hiện — cần tính toán tải dư và tốc độ tăng tốc hợp lý ngay từ khâu thiết kế.
Kiểm tra khớp nối trục tránh lệch tâm. Trục động cơ tương đối nhỏ và ổ bi không chịu lực hướng kính lớn — khớp nối lệch tâm gây rung, phát nhiệt ổ bi và giảm tuổi thọ động cơ nhanh hơn dự kiến.

Vì sao nhà máy FDI chọn BAMBUMRO

Một động cơ bước chọn thiếu mô-men giữ sẽ mất bước âm thầm, khiến sản phẩm gia công sai kích thước mà máy không báo lỗi. Đó là lý do các nhà máy FDI phía Nam gom danh mục này về một đầu mối.

One Source. Toàn bộ danh mục MRO về một hợp đồng, một hóa đơn, một báo cáo — thay cho hàng chục đơn hàng giá trị thấp mỗi tháng.
VMI Digital. Đặt ngưỡng min–max theo mức tiêu thụ thật của nhà máy và bổ sung trước khi hết, không phải đặt hàng khẩn giữa ca.
Zero Interruption. Hàng tiêu chuẩn sẵn kho TP.HCM, giao trong ngày cho VSIP, Sóng Thần, Amata, Long Thành, Nhơn Trạch, Long Hậu. Hỗ trợ song ngữ Việt – Hàn.

Câu hỏi thường gặp về động cơ bước

Động cơ bước 2 pha và 5 pha khác nhau ở đâu?

2 pha có góc bước 1,8 độ, giá thành thấp, phổ biến cho ứng dụng tải nhẹ. 5 pha có góc bước 0,72 độ, chuyển động mịn hơn và ít rung ở tốc độ thấp, phù hợp ứng dụng cần độ chính xác cao hơn với chi phí thấp hơn servo motor.

Động cơ bước có thay thế được servo motor không?

Trong ứng dụng tải nhẹ, tốc độ không quá cao và không yêu cầu phản hồi vị trí thời gian thực, động cơ có thể thay thế servo với chi phí thấp hơn. Với tải nặng, tốc độ cao hoặc cần phản hồi lỗi, servo motor vẫn là lựa chọn phù hợp hơn.

Vì sao động cơ bước bị mất bước khi chạy?

Nguyên nhân thường gặp là tải vượt mô-men tức thời, tăng tốc quá nhanh hoặc driver cấp dòng không đủ. Cần kiểm tra lại thông số tải và cấu hình gia tốc trên driver trước khi kết luận động cơ hỏng.

BAMBUMRO có tư vấn chọn khung NEMA theo tải không?

Có. Gửi thông tin tải, khoảng cách di chuyển và yêu cầu tốc độ, đội kỹ thuật BAMBUMRO tư vấn khung NEMA và mô-men giữ phù hợp, kèm driver tương thích và báo giá trong ngày.

Báo giá và đặt hàng

Gửi danh mục quy cách hoặc bản vẽ để nhận báo giá trong vòng 4 giờ làm việc. Hotline 0902 506 009 (tiếng Việt) · 09.3465.1000 (tiếng Hàn) · Email info@bambumro.com. Chưa rõ quy cách? Để lại số điện thoại ở form phía trên để kỹ thuật gọi lại tư vấn chọn đúng cỡ.